ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകൾക്കായുള്ള അലുമിനിയത്തെക്കുറിച്ചുള്ള ആഴത്തിലുള്ള ഗവേഷണ റിപ്പോർട്ട്: ലൈറ്റ്‌വെയ്റ്റ് വിപ്ലവത്തിന്റെ പ്രധാന പ്രേരകശക്തിയും വ്യാവസായിക ഗെയിമും.

Ⅰ) ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകളിലെ അലുമിനിയം വസ്തുക്കളുടെ തന്ത്രപരമായ മൂല്യം പുനഃപരിശോധിക്കുന്നു.
1.1 ഭാരം കുറഞ്ഞതും പ്രകടനവും സന്തുലിതമാക്കുന്നതിൽ മാതൃകാപരമായ മുന്നേറ്റം
2.63-2.85g/cm ³ (സ്റ്റീലിന്റെ മൂന്നിലൊന്ന് മാത്രം) സാന്ദ്രതയും ഉയർന്ന അലോയ് സ്റ്റീലിന് സമാനമായ പ്രത്യേക ശക്തിയുമുള്ള അലുമിനിയം അലോയ്, ഭാരം കുറഞ്ഞ ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകളുടെ പ്രധാന വസ്തുവായി മാറിയിരിക്കുന്നു. സാധാരണ കേസുകൾ ഇവയാണ്:

 
Zhongqing SE01 വ്യോമയാന ഗ്രേഡിൽ നിർമ്മിച്ചതാണ്അലുമിനിയം അലോയ്കൂടാതെ 55 കിലോഗ്രാം ഭാരത്തിൽ ഫ്രണ്ട് ഫ്ലിപ്പ് നേടാനും കഴിയും. കോർ ജോയിന്റിന്റെ പരമാവധി ടോർക്ക് 330 N · m വരെ എത്തുന്നു;

 
യുഷു ജി1 അലുമിനിയം+കാർബൺ ഫൈബർ സംയുക്ത ഘടനയാണ് സ്വീകരിക്കുന്നത്, ആകെ ഭാരം 47 കിലോഗ്രാം മാത്രം, ലോഡ് 20 കിലോഗ്രാം, 4 മണിക്കൂർ റേഞ്ച്. ഹിപ് ജോയിന്റ് ടോർക്ക് 220N · m വരെ എത്തുന്നു.

 
ഈ ഭാരം കുറഞ്ഞ രൂപകൽപ്പന ഊർജ്ജ ഉപഭോഗം കുറയ്ക്കുക മാത്രമല്ല, ചലന വഴക്കവും ലോഡ് ശേഷിയും ഗണ്യമായി മെച്ചപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്യുന്നു.

 
1.2 പ്രോസസ്സിംഗ് സാങ്കേതികവിദ്യയുടെയും സങ്കീർണ്ണമായ ഘടനകളുടെയും സഹകരണപരമായ പരിണാമം
കാസ്റ്റിംഗ്, ഫോർജിംഗ്, എക്സ്ട്രൂഷൻ തുടങ്ങിയ വിവിധ പ്രക്രിയകളെ അലുമിനിയം അലോയ് പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, കൂടാതെ സന്ധികൾ, ഷെല്ലുകൾ തുടങ്ങിയ സങ്കീർണ്ണമായ ഘടകങ്ങൾ നിർമ്മിക്കാനും ഇത് ഉപയോഗിക്കാം. യുഷു റോബോട്ടിന്റെ ജോയിന്റ് മോട്ടോർ ഹൗസിംഗ് ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള അലുമിനിയം അലോയ് കൊണ്ടാണ് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്, മൈക്രോമീറ്റർ ലെവൽ മെഷീനിംഗ് കൃത്യത കൈവരിക്കുന്നു. ടോപ്പോളജി ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ സാങ്കേതികവിദ്യയുമായി (സോങ്‌കിംഗ് SE01 ന്റെ കാൽ/ജോയിന്റ് റൈൻഫോഴ്‌സ്‌മെന്റ് ഡിസൈൻ പോലുള്ളവ) സംയോജിപ്പിച്ച്, വ്യാവസായിക സാഹചര്യങ്ങളുടെ ഉയർന്ന ശക്തി ആവശ്യകതകളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്ന മെറ്റീരിയൽ ആയുസ്സ് 10 വർഷം കവിയാൻ കഴിയും.

 
1.3 പ്രവർത്തന സവിശേഷതകളുടെ ബഹുമുഖ ശാക്തീകരണം
താപ ചാലകത: 200W/m · K ന്റെ താപ ചാലകത പ്രധാന നിയന്ത്രണ ചിപ്പിന്റെ സ്ഥിരതയുള്ള പ്രവർത്തനം ഫലപ്രദമായി ഉറപ്പാക്കുന്നു;

 
നാശന പ്രതിരോധം: ഉപരിതല ഓക്സൈഡ് പാളി ഈർപ്പമുള്ള, അമ്ല, ക്ഷാര പരിതസ്ഥിതികളിൽ ഇതിനെ മികച്ചതാക്കുന്നു;

 
വൈദ്യുതകാന്തിക അനുയോജ്യത: സങ്കീർണ്ണമായ വൈദ്യുതകാന്തിക പരിതസ്ഥിതികളിൽ അലുമിനിയം മഗ്നീഷ്യം അലോയ്കൾ സവിശേഷമായ ഗുണങ്ങൾ പ്രകടിപ്പിക്കുന്നു.

Ⅱ) വിപണി വലുപ്പത്തിന്റെയും വളർച്ചാ ആക്കം കൂട്ടുന്നതിന്റെയും അളവ് വിശകലനം
2.1 ഡിമാൻഡ് സ്ഫോടനത്തിന്റെ നിർണായക ഘട്ടത്തിന്റെ പ്രവചനം
ഹ്രസ്വകാല കാലയളവ്: 2025-ൽ "വൻതോതിലുള്ള ഉൽപ്പാദനത്തിന്റെ ആദ്യ വർഷം" എന്ന നിലയിൽ, ആഗോള കയറ്റുമതി അളവ് 30000 യൂണിറ്റിലെത്തുമെന്ന് പ്രതീക്ഷിക്കുന്നു (യാഥാസ്ഥിതിക കണക്ക്), ഇത് അലുമിനിയം ആവശ്യകതയെ ഏകദേശം 0.2% വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു;
ദീർഘകാലാടിസ്ഥാനത്തിൽ: 2035 ആകുമ്പോഴേക്കും, ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകളുടെ വാർഷിക ഉത്പാദനം 10 ദശലക്ഷം യൂണിറ്റുകളിൽ എത്തിയേക്കാം, അലൂമിനിയത്തിന്റെ ആവശ്യം പ്രതിവർഷം 1.13 ദശലക്ഷം ടണ്ണിൽ എത്തുമെന്ന് പ്രതീക്ഷിക്കുന്നു (CAGR 78.7%).

 
2.2 ചെലവ് മത്സര നേട്ടത്തിന്റെ ആഴത്തിലുള്ള പുനർനിർമ്മാണം
സമ്പദ്‌വ്യവസ്ഥ: അലുമിനിയം അലോയിയുടെ വില 1/ മാത്രം.കാർബൺ ഫൈബറിന്റെ 5-1/3 ഭാഗം, ഇത് വലിയ തോതിലുള്ള ഉൽ‌പാദനത്തിന് അനുയോജ്യമാക്കുന്നു;

മഗ്നീഷ്യം അലുമിനിയം സബ്സ്റ്റിറ്റ്യൂഷൻ ലോജിക്: മഗ്നീഷ്യം അലുമിനിയത്തിന്റെ നിലവിലെ വില അനുപാതം 1.01 ആണ്, എന്നാൽ മഗ്നീഷ്യം ഉപരിതല ചികിത്സയുടെ വർദ്ധിച്ച ചെലവ് അതിന്റെ ചെലവ്-ഫലപ്രാപ്തി നേട്ടത്തെ ദുർബലപ്പെടുത്തുന്നു. വലിയ തോതിലുള്ള ഉൽ‌പാദനത്തിലും വിതരണ ശൃംഖല പക്വതയിലും അലുമിനിയം അലോയ്കൾക്ക് ഇപ്പോഴും കാര്യമായ ഗുണങ്ങളുണ്ട്.

 
Ⅲ) സാങ്കേതിക വെല്ലുവിളികളെയും മുന്നേറ്റ ദിശകളെയും കുറിച്ചുള്ള മൂർച്ചയുള്ള ഉൾക്കാഴ്ചകൾ
3.1 ഭൗതിക ഗുണങ്ങളുടെ തലമുറകൾ തമ്മിലുള്ള ആവർത്തനം
സെമി സോളിഡ് അലുമിനിയം അലോയ്: ശക്തിയും കാഠിന്യവും വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള ഗവേഷണവും വികസനവും, സങ്കീർണ്ണമായ ഘടനാപരമായ ആവശ്യകതകൾക്ക് അനുയോജ്യം;

 
സംയോജിത ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ: അലുമിനിയം+കാർബൺ ഫൈബർ (യുഷു H1), അലുമിനിയം+PEEK (സംയുക്ത ഘടകങ്ങൾ) എന്നിവയും മറ്റ് പരിഹാരങ്ങളും പ്രകടനവും ചെലവും സന്തുലിതമാക്കുന്നു.

 
3.2 ചെലവ് നിയന്ത്രണത്തിന്റെ തീവ്രമായ പര്യവേക്ഷണം
സ്കെയിൽ പ്രഭാവം: അലുമിനിയം വസ്തുക്കളുടെ വൻതോതിലുള്ള ഉത്പാദനം ചെലവ് കുറയ്ക്കുന്നു, പക്ഷേ മഗ്നീഷ്യം അലുമിനിയം അലോയ്കൾക്ക് ഉപരിതല സംസ്കരണ പ്രക്രിയകളിൽ മുന്നേറ്റങ്ങൾ ആവശ്യമാണ്;

 
ഇതര മെറ്റീരിയൽ താരതമ്യം: PEEK മെറ്റീരിയലിന് അലൂമിനിയത്തേക്കാൾ 8 മടങ്ങ് പ്രത്യേക ശക്തിയുണ്ട്, പക്ഷേ ഇത് ചെലവേറിയതും സന്ധികൾ പോലുള്ള പ്രധാന ഘടകങ്ങൾക്ക് മാത്രം അനുയോജ്യവുമാണ്.

Ⅳ) കോർ റേസുകളിൽ അപേക്ഷാ അവസരങ്ങളുടെ അവശ്യകാര്യങ്ങൾ
4.1 വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളും സഹകരണ റോബോട്ടുകളും
•മെറ്റീരിയൽ ആവശ്യകതകൾ: ഭാരം കുറഞ്ഞത്+ഉയർന്ന ശക്തി (സന്ധികൾ/ട്രാൻസ്മിഷൻ സിസ്റ്റം/ഷെൽ)

 
•മത്സര നേട്ടം: പരമ്പരാഗത സ്റ്റീലിനെ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്ന അലുമിനിയം അലോയ്, ഭാരം 30% ൽ കൂടുതൽ കുറയ്ക്കുന്നു, ക്ഷീണ ആയുസ്സ് 2 മടങ്ങ് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു.

 
•വിപണി സ്ഥലം: 2025 ആകുമ്പോഴേക്കും ആഗോള റോബോട്ട് വിപണി 50 ബില്യൺ ഡോളർ കവിയും, ഉയർന്ന കരുത്തുള്ള അലൂമിനിയത്തിന്റെ നുഴഞ്ഞുകയറ്റ നിരക്ക് പ്രതിവർഷം 8-10% വർദ്ധിക്കും.

 
4.2 താഴ്ന്ന ഉയരത്തിലുള്ള സമ്പദ്‌വ്യവസ്ഥ (ആളില്ലാത്ത ആകാശ വാഹനങ്ങൾ/eVTOL)
• പ്രകടന പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ: 6N ഗ്രേഡ് അൾട്രാ-ഹൈ പ്യൂരിറ്റി അലുമിനിയം ശക്തിയിലും പരിശുദ്ധിയിലും ഇരട്ട മുന്നേറ്റങ്ങൾ കൈവരിക്കുന്നു, ബ്രാക്കറ്റുകളുടെ/കീലുകളുടെ ഭാരം 40% കുറയ്ക്കുന്നു.

 
•നയപരമായ ലിവറേജ്: 70% വസ്തുക്കളുടെ പ്രാദേശികവൽക്കരണ നിരക്ക് ലക്ഷ്യമിട്ടുള്ള, ട്രില്യൺ ലെവൽ താഴ്ന്ന ഉയരത്തിലുള്ള സാമ്പത്തിക ട്രാക്ക്.

 
• വളർച്ചാ ട്രിഗർ പോയിന്റ്: നഗര വ്യോമ ഗതാഗതത്തിനായുള്ള പൈലറ്റ് നഗരങ്ങളുടെ എണ്ണം 15 ആയി വികസിപ്പിക്കൽ.

 
4.3 വാണിജ്യ ബഹിരാകാശ നിർമ്മാണം
• സാങ്കേതിക കാർഡ് സ്ഥാനം:2-സീരീസ് അലുമിനിയം അലോയ്എയ്‌റോസ്‌പേസ് സർട്ടിഫിക്കേഷൻ പാസായി, റിംഗ് ഫോർജിംഗിന്റെ ശക്തി 700MPa ൽ എത്തുന്നു.

 
•വിതരണ ശൃംഖല അവസരങ്ങൾ: സ്വകാര്യ റോക്കറ്റ് വിക്ഷേപണ ആവൃത്തി പ്രതിവർഷം 45% വർദ്ധിക്കുന്നു, കൂടാതെ കോർ മെറ്റീരിയലുകളുടെ പ്രാദേശികവൽക്കരണം പകരക്കാരെ ത്വരിതപ്പെടുത്തുന്നു.

 
•തന്ത്രപരമായ മൂല്യം: ഒന്നിലധികം പ്രമുഖ എയ്‌റോസ്‌പേസ് കമ്പനികളുടെ യോഗ്യതയുള്ള വിതരണക്കാരുടെ പട്ടികയിൽ നിന്ന് തിരഞ്ഞെടുത്തത്.

 
4.4 ആഭ്യന്തര വലിയ വിമാന വ്യവസായ ശൃംഖല
• ബദൽ മുന്നേറ്റം: 6N ഗ്രേഡ് അലുമിനിയം മെറ്റീരിയൽ C919 എയർ യോഗ്യനെസ് സർട്ടിഫിക്കേഷൻ പാസായി, ഇറക്കുമതിയുടെ 45% മാറ്റിസ്ഥാപിച്ചു.

 
• ഡിമാൻഡ് എസ്റ്റിമേഷൻ: ആയിരക്കണക്കിന് എയർക്രാഫ്റ്റ് ഫ്ലീറ്റ് + വൈഡ് ബോഡി എയർക്രാഫ്റ്റ് ഗവേഷണ വികസനം, ഉയർന്ന നിലവാരമുള്ള അലുമിനിയം വസ്തുക്കളുടെ ആവശ്യകതയിൽ വാർഷിക വർദ്ധനവ് 20% ആണ്.

 
•തന്ത്രപരമായ സ്ഥാനനിർണ്ണയം: ബോഡി/റിവറ്റുകൾ പോലുള്ള പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ പൂർണ്ണ ചെയിൻ ഓട്ടോണമസ് നിയന്ത്രണക്ഷമത കൈവരിക്കുന്നു.

 
Ⅴ) ഭാവി പ്രവണതകളെയും പ്രയോഗ സാഹചര്യങ്ങളെയും കുറിച്ചുള്ള വിനാശകരമായ പ്രവചനങ്ങൾ
5.1 ആപ്ലിക്കേഷൻ ഫീൽഡുകളിൽ ആഴത്തിലുള്ള നുഴഞ്ഞുകയറ്റം
വ്യാവസായിക നിർമ്മാണം: ഫാക്ടറി ബാറ്ററി തരംതിരിക്കലിനായി 7 സീരീസ് അലുമിനിയം അലോയ് ഉപയോഗിച്ച്, 2025 ഓടെ ചെറിയ ബാച്ചുകളായി ഉത്പാദിപ്പിക്കാൻ ടെസ്‌ല ഒപ്റ്റിമസ് പദ്ധതിയിടുന്നു;

 
സേവനം/മെഡിക്കൽ: ഇലക്ട്രോണിക് സ്കിൻ, ഫ്ലെക്സിബിൾ സെൻസറുകൾ എന്നിവയുടെ സംയോജനം മനുഷ്യ-കമ്പ്യൂട്ടർ ഇടപെടലിന്റെ നവീകരണത്തെ നയിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഒരു ഘടനാപരമായ ഘടകമെന്ന നിലയിൽ അലൂമിനിയത്തിന്റെ ആവശ്യം ഒരേസമയം വളരുകയാണ്.

 
5.2 സാങ്കേതിക സംയോജനത്തിന്റെ അതിർത്തി കടന്നുള്ള നവീകരണം
മെറ്റീരിയൽ കോമ്പൗണ്ടിംഗ്: അലുമിനിയം+കാർബൺ ഫൈബർ, അലുമിനിയം+പീക്ക് തുടങ്ങിയ സ്കീമുകൾ ഉപയോഗിച്ച് പ്രകടനവും ചെലവും സന്തുലിതമാക്കൽ;

 
പ്രോസസ് അപ്‌ഗ്രേഡ്: പ്രിസിഷൻ ഡൈ-കാസ്റ്റിംഗ് സാങ്കേതികവിദ്യ ഘടക സംയോജനം മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു, കൂടാതെ റോബോട്ട് ഡൈ-കാസ്റ്റിംഗ് ഭാഗങ്ങൾ വികസിപ്പിക്കുന്നതിന് മെറിസിൻ ടെസ്‌ല, ഷവോമി എന്നിവയുമായി പങ്കാളിത്തത്തിൽ ഏർപ്പെട്ടിട്ടുണ്ട്.

 
Ⅵ) ഉപസംഹാരം: അലുമിനിയം വസ്തുക്കളുടെ മാറ്റാനാകാത്തതും നിക്ഷേപ അവസരങ്ങളും
6.1 തന്ത്രപരമായ മൂല്യ പുനഃസ്ഥാപനം
ഭാരം കുറഞ്ഞതും ഉയർന്ന കരുത്തും പ്രോസസ്സിംഗ് എളുപ്പവും ചെലവ് കുറഞ്ഞതുമായ ഗുണങ്ങൾ കാരണം ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകളുടെ കോർ സ്ട്രക്ചറൽ മെറ്റീരിയലിന് അലൂമിനിയം അനിവാര്യമായ ഒരു തിരഞ്ഞെടുപ്പായി മാറിയിരിക്കുന്നു. സാങ്കേതിക ആവർത്തനവും ഡിമാൻഡ് വിസ്ഫോടനവും മൂലം, അലൂമിനിയം വിതരണക്കാരും (മിങ്‌തായ് അലൂമിനിയം, നാൻഷാൻ അലൂമിനിയം പോലുള്ളവ) മെറ്റീരിയൽ ഗവേഷണ വികസന ശേഷിയുള്ള റോബോട്ടിക്സ് കമ്പനികളും (യുഷു ടെക്നോളജി പോലുള്ളവ) ഗണ്യമായ വികസന അവസരങ്ങൾ കൊണ്ടുവരും.

 
6.2 നിക്ഷേപ ദിശയും ഭാവി നിർദ്ദേശങ്ങളും
ഹ്രസ്വകാല: അലുമിനിയം പ്രോസസ്സിംഗ് സാങ്കേതികവിദ്യ (സെമി-സോളിഡ് അലുമിനിയം അലോയ് ഗവേഷണ വികസനം പോലുള്ളവ) നവീകരിക്കുന്നതിലൂടെയും വലിയ തോതിലുള്ള ഉൽപ്പാദനത്തിലൂടെയും വ്യാവസായിക ശൃംഖല സംയോജനത്തിലൂടെയും ലഭിക്കുന്ന നിക്ഷേപ അവസരങ്ങളിൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുക;

 
ദീർഘകാലാടിസ്ഥാനത്തിൽ: മെറ്റീരിയൽ ഗവേഷണ വികസന ശേഷിയുള്ള റോബോട്ട് കമ്പനികളെ വികസിപ്പിക്കൽ, അതുപോലെ മഗ്നീഷ്യം അലുമിനിയം അലോയ് ഉപരിതല സംസ്കരണ പ്രക്രിയകളിലെ മുന്നേറ്റങ്ങൾ കൊണ്ടുവന്ന സാധ്യതയുള്ള ലാഭവിഹിതം.

Ⅶ） മൂർച്ചയുള്ള കാഴ്ചപ്പാട്: വ്യാവസായിക ഗെയിമിംഗിലെ അലുമിനിയം മേധാവിത്വം
ലൈറ്റ് വെയ്റ്റ് വിപ്ലവത്തിന്റെ തരംഗത്തിൽ, അലുമിനിയം ഇനി വെറുമൊരു മെറ്റീരിയൽ ചോയ്‌സ് മാത്രമല്ല, വ്യാവസായിക വ്യവഹാര ശക്തിയുടെ പ്രതീകവുമാണ്. ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ട് സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ പക്വതയും ത്വരിതപ്പെടുത്തിയ വാണിജ്യവൽക്കരണവും കൊണ്ട്, അലുമിനിയം വിതരണക്കാരും റോബോട്ട് നിർമ്മാതാക്കളും തമ്മിലുള്ള മത്സരം വ്യവസായ ഭൂപ്രകൃതിയുടെ പരിണാമത്തെ നിർണ്ണയിക്കും. ഈ ഗെയിമിൽ, ആഴത്തിലുള്ള സാങ്കേതിക കരുതൽ ശേഖരവും ശക്തമായ വിതരണ ശൃംഖല സംയോജന ശേഷിയുമുള്ള കമ്പനികൾ ആധിപത്യം സ്ഥാപിക്കും, അതേസമയം ദുർബലമായ ചെലവ് നിയന്ത്രണ ശേഷിയും പിന്നിലായ സാങ്കേതിക ആവർത്തനങ്ങളുമുള്ള കമ്പനികൾ അരികുവൽക്കരിക്കപ്പെട്ടേക്കാം. ലൈറ്റ് വെയ്റ്റ് വിപ്ലവത്തിന്റെ ലാഭവിഹിതം പങ്കിടുന്നതിന് നിക്ഷേപകർ വ്യാവസായിക പരിവർത്തനത്തിന്റെ സ്പന്ദനം മനസ്സിലാക്കുകയും കോർ മത്സരക്ഷമതയുള്ള മുൻനിര സംരംഭങ്ങളെ സ്ഥാപിക്കുകയും വേണം.